大車(chē)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)岸橋沿著大車(chē)軌道行走。起重機(jī)每角配8個(gè)輪子，其中一半是驅(qū)動(dòng)輪，每套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)車(chē)輪。采用16個(gè)交流變頻電機(jī)和兩個(gè)變頻器，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)海側(cè)電機(jī)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)陸側(cè)電機(jī)。除了在高速軸上安裝了制動(dòng)器外，每個(gè)被動(dòng)輪上還安裝了液壓輪邊制動(dòng)器來(lái)防止起重機(jī)在工作時(shí)被突發(fā)陣風(fēng)吹動(dòng)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)置了高速軸盤(pán)式推桿制動(dòng)器，共16個(gè)高速軸制動(dòng)器足以在25m/sec風(fēng)速時(shí)剎停大車(chē)。高速軸制動(dòng)器和每個(gè)從動(dòng)輪上安裝的輪邊制動(dòng)器共同工作，足以抵抗35m/sec風(fēng)速的非工作風(fēng)。